中枢模式发生器

走路时，你并不会有意识地逐一激发每条腿的肌肉——左、右、左、右。这节律几乎是自行运转的，就像你能不假思索地呼吸或咀嚼。脊髓里隐藏着一些回路，能自行产生这种重复、交替的模式，像一台内建的运动节拍器。这就是中枢模式发生器。

中枢模式发生器是脊髓神经元构成的网络，其连线方式使它们能产生有节律、交替的输出——先屈肌后伸肌、先一条腿后另一条腿——即便没有大脑源源不断的指令。大脑和感觉反馈并不创造节律；它们开启节律、设定速度、加以引导。经典证据来自一些脊髓与大脑被切断的动物，在给予支撑时，它们的腿仍能在移动的跑台上迈步。在人类，情况没那么绝对，但脊髓回路显然对走路的基本迈步节律有贡献。

这一观念是脊髓损伤和脑卒中后若干康复方法的科学支柱。如果脊髓仍能产生迈步模式，那么给腿部加负荷并带它经历走路的节律——例如借助减重跑台训练——也许有助于重新唤醒并塑造该模式，而不只是依赖来自受损大脑的指令。诚实的提醒是：人类的效果有限且不保证；中枢模式发生器是真实而有用的原理，而非恢复行走的魔法开关。