向量微積分與積分定理

向量場

現在想像房間裡每一點上不是一個數,而是一支小箭頭:風在每個位置都有速度和方向,河裡的水這裡這樣流、那裡那樣流。向量場給空間的每一點繫上一個向量——一個既有大小又有方向、並且隨位置光滑變化的量。風速、流體的流動、作用在試驗質量上的引力、電場與磁場:全都是向量場。

在坐標下,向量場寫作 F(x, y, z) = (P, Q, R),即三個普通的純量場 P、Q、R,給出沿 x、y、z 軸的分量。你可以把它畫成一片箭頭之林,或描出它的場線——處處與箭頭相切的曲線,就像穿過流動的流線。兩個派生量度量箭頭的行為:散度 div F 問這個場是否從某點向外散開(源)或向某點堆聚(匯);旋度,記作 curl F 或 nabla cross F,問這個場繞某點旋轉或環流的程度。它們與梯度一道,都由同一個 del 算子 nabla 構成。

向量場是整門學科的核心對象。第一卷介紹了它們;在這裡它們成為流體力學(流動的速度場)、電磁學(馬克士威方程組是關於 E 與 B 的散度和旋度的陳述)與引力的語言。那些偉大的積分定理——格林定理、斯托克斯定理與散度定理——恰恰是把關於向量場的局部資訊(它的散度或旋度)轉換成整體資訊(總通量或環量)、以及反過來轉換的規則。

場 F(x, y) = (-y, x) 是一個均勻旋轉:每一點的箭頭都垂直於半徑,於是整個平面繞原點逆時針旋轉,它的旋度是常數 2。

每點一支箭頭;這裡它們全在旋轉,而這正是非零旋度所探測到的東西。

分量 (P, Q, R) 取決於你所選的坐標系,但場本身——每點上的那支箭頭——並不取決於它;像 div F 和 curl F 這樣有物理意義的量與坐標無關,儘管它們的公式在極坐標或球坐標下看起來不同。

又稱
vector function of position矢量场矢量場