拉普拉斯變換

導數的變換

正是這一條規則,構成了拉普拉斯變換能解微分方程的全部理由。它告訴你在時域裡求導時變換會發生什麼——答案是求導幾乎變成了乘以 s,而這正是把一個微積分問題壓平成代數問題的關鍵。

一階導數規則是 L{f'(t)} = s F(s) - f(0)。每求一次導,就多得到一個 s 因子並減去一個初值:對二階導數,L{f''(t)} = s^2 F(s) - s f(0) - f'(0)。這個模式對更高階繼續成立,始終帶著初值 f(0)、f'(0) 等等。關鍵在於,初始條件被自動地融進了變換——你絕不需要把它們當作積分常數另行求解。這正是該方法極大的便利之處。

當你把它用到像 y'' + 3 y' + 2 y = g(t) 這樣的線性常係數方程時,每個導數都被換成 s 的冪次乘以 Y(s) 再減去相應初值,於是微分方程變成關於 Y(s) 的一個代數方程。你用普通代數解出 Y(s),然後求逆。初值 f(0) 和 f'(0) 不是可有可無的裝飾——它們正是使答案滿足初值問題的那些量,丟掉它們是整個方法裡最具破壞性的錯誤。

對 y' + 2 y = 0、y(0) = 5,變換得 s Y - 5 + 2 Y = 0,於是 Y = 5/(s + 2),求逆得 y(t) = 5 e^{-2 t}。

初值 5 通過導數規則直接進入,所以解已經滿足 y(0) = 5,無需再確定額外的常數。

f(0) 項取的是 t = 0 之後的瞬時值;對在原點處有跳變或衝激的問題,f(0-) 與 f(0+) 之分就要緊了,物理學家通常取輸入起作用之前那一瞬的值。

又稱
differentiation theoremderivative rule微分定理微分定理