二階線性方程:齊次

重根情形(repeated root case)

有時特徵方程有一個重根,它的兩個解在單一值 r 處重合。指數猜測於是只給你一個解 e^(r x),但二階方程需要兩個無關的解來填滿它的解空間。那麼缺失的第二個解從何而來?答案是本學科中最美的小驚喜之一:它是 x 乘以第一個解。

當 a r^2 + b r + c = 0 有重根 r = -b/(2a)(即 b^2 - 4ac = 0 的情形)時,基本解組的兩個成員是 e^(r x) 與 x e^(r x)。你可用直接代入驗證第二個成立,或用降階法推導它:設第二個解形如 v(x) e^(r x),代入後,關於 v 的方程(因為 r 是重根)坍縮為 v'' = 0,其最簡單的非常數解是 v = x。於是多出那個 x 因子。因此通解為 y = (c1 + c2 x) e^(r x):一個指數乘以一個一次多項式。

這正是過阻尼與欠阻尼兩個世界的分界線,物理上即臨界阻尼情形,是不振盪情況下回到平衡最快的方式,如調校良好的閉門器,或瀕臨彈跳的汽車懸吊。同樣的 x 乘子模式可推廣:高階方程中重數為 m 的根貢獻 e^(r x)、x e^(r x)、…、x^(m-1) e^(r x)。教訓是:重根迫使你越過純指數,才能恢復完整的維數。

y'' - 6 y' + 9 y = 0 有 r^2 - 6 r + 9 = (r - 3)^2 = 0,重根 r = 3。所以 {e^(3x), x e^(3x)} 是基本解組,y = (c1 + c2 x) e^(3x)。代入 x e^(3x) 得 0,確認那個 x 因子確實有效。

重根只供應一個指數;乘上 x 便造出所需的、無關的第二個解。

第二個解是 x e^(r x),而非 e^(2 r x) 或 x^2 e^(r x)。常見的失誤是憑空造出第二個指數;真相是同一個指數 r,乘以 x,而那個 x 因子是降階法所迫出的。

又稱
double rootrepeated root重根