義肢膝（單軸、多中心、微處理器）

對膝上截肢者而言，人工膝是義肢的核心，也是最難解決的問題。真正的膝出色地完成兩件相互矛盾的事：當你把體重壓上去時，它穩如磐石、鎖定不動，使你不至打軟腿；而當你抬腿邁步時，它又自由擺動、彎曲。義肢膝必須同時兼顧這兩項要求——站立相要穩定，擺動相要自由活動——卻沒有任何讓天然腿輕鬆做到這一切的肌肉和神經。

膝按精巧程度逐級遞進。單軸膝是繞一根銷栓彎曲的簡單鉸鏈，像一扇門——便宜耐用，但本身不提供穩定性，故須依靠使用者的髖部肌肉和精心對線來保持安全，且只有一種行走速度。多中心膝有數個連動的樞軸，使其轉動中心在彎曲時移動，這讓它站立時更穩定，擺動時能更好地縮短並避免足部刮地，有助於較不穩定的人。最先進的是微處理器膝，內含每秒多次讀取殘肢位置與速度的感測器，以及一台即時調節液壓或磁流變系統阻力的小型電腦——感知到絆倒時立即變硬以防摔倒，並放鬆以允許平順、變速的擺動。

微處理器膝確實能減少絆跌和摔倒，使在坡道、樓梯和不平地面上行走更安全、更省力，這對合適的使用者是實實在在的益處。但誠實很重要：它們沉重、昂貴、需要充電，並非魔法——它們無法返還膝的感覺或恢復天然力量，且更適合本就走得不錯的人，而非拯救走不了的人。膝的選擇要與人的活躍度和穩定性相匹配，更簡單的膝往往才是正確、安全的答案。