張量與多重線性代數

指標記號與愛因斯坦求和

指標記號通過張量的分量、配以帶標號的槽位來書寫張量,並區分上指標(對應向量 / 逆變槽)與下指標(對應協向量 / 協變槽)。向量是 v^i,協向量是 w_i,矩陣或 (1,1) 張量是 T^i_j,而一般的 (p,q) 張量帶 p 個上指標與 q 個下指標。指標的位置編碼了每個槽位在換基下如何變換。

愛因斯坦求和約定是一條省力規則:每當同一個指標在一項中一上一下各出現一次,你就自動對它求和,省去求和號 sigma。所以 v^i w_i 表示 sum_i v^i w_i,而 A^i_j v^j 表示 sum_j A^i_j v^j。重複的上下指標稱為啞指標(它消失);不重複的稱為自由指標(它在結果中存留)。

這個約定不只是簡寫;它還是一種正確性檢查。一個良構的表達式必須在等式兩邊有匹配的自由指標,且每個重複指標都恰好一上一下各出現一次。若你竟對兩個上指標求和,約定便將其標記為不合法——這是一個內建的警告,提示你已暗中假設了一個度量。

這是多重線性代數的日常記帳法,也是物理學家用於相對論的語言。各種運算化為指標操作:縮並就是重複一對上下指標,張量積不過是把指標並排寫出(T^i S^j),而 Kronecker delta delta^i_j 或度量 g_ij 則是把一切黏合起來的常張量。

A^i_j v^j := sum_j A^i_j v^j (Einstein convention; j is summed, i is free)

重複的上下指標被默默求和;存留的自由指標給出結果的型。

穩妥規則:數自由指標。在 T^i_j v^j = w^i 中,啞指標 j 被求和消去,自由指標 i 在兩邊匹配——所以結果正確地是一個向量。若自由指標不匹配,方程便是病構的。

又稱
abstract index notationEinstein conventiontensor index notation