步態週期

走路感覺像一段連續的流動，實際上卻是一個不斷重複的循環，同一串事件在每條腿上一遍遍發生。把這個循環拆成有名字的階段，正是臨床醫生得以描述、比較和治療一個人步行方式的辦法——把含糊的「他在跛行」變成對循環中哪一部分出了問題的精確說明。

步態週期是單條腿的一整套完整序列，定義為從一隻腳首次著地，到同一隻腳下一次著地。它分為兩個時相。支撐相是腳在地面承重的階段——它始於足跟著地（首次觸地），經過全腳掌著地、身體越過其上，止於足趾離地（腳蹬地離開地面）；支撐相約佔週期的60%。擺動相是腳離地、向前擺動以邁出下一步的階段——約佔週期的40%。在正常步行中，有短暫的一刻雙腳同時著地（雙支撐），而正是在更高速度下失去這層安全的重疊，才把步行變成了跑步。步行的平滑來自骨盆、髖、膝、踝的細小而協調的調整，它們使身體重心不致上下起伏過大——也就是所謂的步態決定因素。

這套共享詞彙是步態復健的支柱。說某個問題出現在「支撐相後期」或「擺動相中」，就準確地告訴了整個團隊該看循環中的哪一處、該訓練什麼——擺動相中足下垂（勾到腳尖）與足跟著地時膝關節發軟，是兩個不同的問題，解法也不同。誠實的提醒是：教科書裡的週期描述的是一種平滑、高效的模式；真實的步行因人、因任務而異，所以這個週期是用來發現和命名偏差的參照框架，而非人人都必須吻合的唯一「正確走法」。