特徵值（eigenvalue）

如果說特徵向量是矩陣不會旋轉的特殊方向，那麼特徵值就是它在這個方向上拉伸的精確倍數。我們記作 lambda，整個關係寫成 A*v = lambda*v：用矩陣作用，等同於只乘以一個數 lambda。

lambda 的大小和符號講述了全部故事。lambda > 1 把向量拉長；0 < lambda < 1 把它縮短；負的 lambda 讓它翻轉指向相反方向；lambda = 0 則表示矩陣把這個方向壓成零，於是 v 落在零空間裡。

例：對 A = [[2,0],[0,3]]，A*(1,0) = (2,0) = 2*(1,0)，所以方向 (1,0) 對應的 lambda = 2。一般要求特徵值，就解 det(A - lambda*I) = 0。