拉普拉斯變換
變換方法中的狄拉克 delta
/ dih-RAHK /
有些輸入不是開關而是猛擊:錘擊、電荷的火花、碰撞——全部集中在一個瞬間。狄拉克 delta 就是這種衝激的理想化模型:一個持續時間為零、總強度為一的輸入,無限高、無限窄,卻圍出面積一。在變換方法裡,它是建模突然、瞬時推力的最乾淨方式。
其定義性質是篩選性質:delta(t - a) g(t) 對 t 的積分 = g(a)。它挑出任意函數在點 a 處的值。它的拉普拉斯變換隨之立得:L{delta(t - a)} = e^{-a s},而原點處的 delta 變換為常數 1。整個輸入竟變換成簡單的常數 1,這正是衝激成為天然測試信號的原因——給系統輸入 1,它的輸出就是衝激響應,即傳遞函數的逆變換。
這裡關鍵的誠實之處是:狄拉克 delta 根本不是一個函數。沒有哪個普通函數能在除一點外處處為零、卻積分得一。它是一個分布(廣義函數),由它在積分中作用於測試函數的方式來定義,嚴格說來是越來越高、越來越窄的隆起的極限。把它當成真正的函數會導致荒謬;把它當成分布則使一切——包括它的變換 e^{-a s}、以及它作為赫維賽德階躍之導數的角色——都完全自洽。
對 y'' + y = delta(t)、y(0) = 0、y'(0) = 0:變換得 (s^2 + 1) Y = 1,於是 Y = 1/(s^2 + 1),y(t) = sin(t)——即系統的衝激響應。
因為 L{delta(t)} = 1,衝激強迫的響應就是 1/(s^2 + 1) 的逆變換——衝激響應可直接讀出。
t = 0 處的衝激瞬時注入它的強度,所以它作用在 0- 與 0+ 之間,相當於讓某個導數跳變;這正是為什麼同一問題在 delta(t) 強迫下不同於齊次問題,儘管兩者都有零初始條件。
又稱
另見