拉普拉斯变换
导数的变换
正是这一条规则,构成了拉普拉斯变换能解微分方程的全部理由。它告诉你在时域里求导时变换会发生什么——答案是求导几乎变成了乘以 s,而这正是把一个微积分问题压平成代数问题的关键。
一阶导数规则是 L{f'(t)} = s F(s) - f(0)。每求一次导,就多得到一个 s 因子并减去一个初值:对二阶导数,L{f''(t)} = s^2 F(s) - s f(0) - f'(0)。这个模式对更高阶继续成立,始终带着初值 f(0)、f'(0) 等等。关键在于,初始条件被自动地融进了变换——你绝不需要把它们当作积分常数另行求解。这正是该方法极大的便利之处。
当你把它用到像 y'' + 3 y' + 2 y = g(t) 这样的线性常系数方程时,每个导数都被换成 s 的幂次乘以 Y(s) 再减去相应初值,于是微分方程变成关于 Y(s) 的一个代数方程。你用普通代数解出 Y(s),然后求逆。初值 f(0) 和 f'(0) 不是可有可无的装饰——它们正是使答案满足初值问题的那些量,丢掉它们是整个方法里最具破坏性的错误。
对 y' + 2 y = 0、y(0) = 5,变换得 s Y - 5 + 2 Y = 0,于是 Y = 5/(s + 2),求逆得 y(t) = 5 e^{-2 t}。
初值 5 通过导数规则直接进入,所以解已经满足 y(0) = 5,无需再确定额外的常数。
f(0) 项取的是 t = 0 之后的瞬时值;对在原点处有跳变或冲激的问题,f(0-) 与 f(0+) 之分就要紧了,物理学家通常取输入起作用之前那一瞬的值。
又称
另见