机器人学基础与历史

遥操作

遥操作,是从远处操控一台机器人——由人实时做决定,而机器人在别处把动作做出来。操作者通过机器人的摄像头和传感器观看,然后发出指令——推动摇杆、移动自己的手,或按下按钮——远方的机器人便照着这些指令去做。它处在自主性这条尺度的另一端:在这里,机器人提供身体和触及范围,而大脑仍由人来提供。

这样做的原因,通常是那个地方对人来说太危险、太遥远、太狭小,或太精细,使人无法亲身到场。一台拆弹机器人让操作者在掩体后面处理爆炸物;一台水下机器人让船上的操控员检查一千米深处的管道;外科医生则能引导微小的器械,穿过比一只手小得多的切口。人的判断力,去到了人的身体无法安全前往的地方。

遥操作、完全自主和共享控制,构成的是一道光谱,而非彼此的对手。纯粹的遥操作让人完全掌控;完全自主则把人移出了循环之外;共享控制居于中间,让机器人负责平稳、快速或重复的部分,而由人提供高层次的意图。信号的延迟——哪怕只是几分之一秒——也会让纯粹的遥操作变得困难,这正是在很远的地方工作的机器人(比如在别的星球上)必须转而依靠自主性的一大原因。

福岛事故之后,工程师把遥操作机器人送进辐射太强、人无法进入的反应堆厂房,在安全的控制室里操控它们穿过废墟。

机器人去到人去不了的地方,但每一个动作仍由人来决定。

遥操作有时也称作遥控机器人技术,尤其是当机器人在人的指令之间,还会自己做一点自动稳定时。

又称
remote operationtelerobotics远程操控遠程操控