机器人学基础与历史

自主等级

自主等级,是一种给“机器人自己做多少、人替它做多少”打上数字的方法。它把“你确定它是自主的吗?”这个含糊的问题,变成一架清晰的阶梯:最底层,人直接操控每一个动作;最顶层,机器人独自把整件事做完;而中间则是两者以各种方式分担工作。这样做的意义在于把话说精确,使甲机器人和乙机器人能够被比较,而不是双双被笼统地称作“自动的”。

一架典型的阶梯大致是这样的。在最低一级,人实时操控一切,就像用手亲自飞无人机。再上一级,机器人开始帮忙——它替你稳住悬停、或保持车道,而由人来决定往哪里去。更高一级是共享控制或监督控制:机器人做大部分工作,人在一旁看着,随时准备接管或批准关键的选择。到了最顶层,机器人在整个任务里完全自行规划和执行,不向任何人请求什么。

这些等级在涉及安全与法律的场合最为重要。最广为人知的例子是自动驾驶汽车,常被划分为从“无自动化”一直到“完全自动驾驶”的六个级别,其中有几个中间阶段要求人必须随时准备好接过方向盘。如实标明所处的级别至关重要,因为一台被吹得比实际更自主的机器人,可能会让人恰恰在最不该的时刻放心地信任它。

一辆带有能保持车道的巡航控制的汽车处在中间等级:它在高速公路上会转向和刹车,但驾驶者必须保持警觉,随时准备接管。

中间等级最为棘手:机器人做了很多,可人仍必须全神贯注。

不同领域使用不同的阶梯——汽车、航空器和手术机器人各有自己的一套方案——所以一个等级数字,只有连同它出自哪套尺度一起看,才有意义。

又称
autonomy levels自主性等级自主性等級