机器人自主性

自主性，指的是机器人能在多大程度上靠自己把一件事做完，而不需要人插手来操控它。高度自主的机器人会自行决定如何应对它遇到的各种情况；自主性低的机器人则几乎每一个动作都要等人来吩咐。可以想象去某个地方的两种方式：自己一路握着方向盘把车开过去，或者把地址告诉出租车、让它自己想办法找路。两种方式都能到达目的地，但只有一种不需要你持续不断地操心。

自主性不是“全有或全无”——它是一个可以转动的旋钮，而不是一个开关。同一台机器人，在任务里轻松的部分可以更自主，而在困难或有风险的部分则依靠人。一台仓库机器人也许能完全靠自己在货架间穿行，但一旦包裹卡住就呼叫一个人来；一台手术机器人可能能自己稳稳地保持不动，而由外科医生来下每一刀。真正关键的是：在每一个瞬间，是谁在做决定，以及人必须介入的频率有多高。

更高的自主性并不自动就是更好——它是一种取舍。自主性让机器人能在人难以轻易到达的地方工作，比如遥远之处、水下，或危险环境，也把人从枯燥或疲惫的监管中解放出来。但它同时要求机器人能独自安全地应对意外，而这件事确实很难，所以设计者只会赋予机器人它能被信任去用好的那一份自主性。