手术机器人

手术机器人，是指用机器人操控的器械来帮助外科医生做手术，通常是经由几个微小的切口、而不是一道大口子来完成。医生并不是把控制权交给机器；相反，他坐在几步之外的控制台前，看着放大的体内视频，移动两个手柄。机器人用几只末端带着器械的细长机械臂，把这些手部动作复制到病人体内——于是医生的手留在体外，而干活的器械尖端在体内移动。

这一切的目的，是让微创手术——经由小小的入口、而非一道大切口来手术——做起来更容易、更稳。有两个窍门让机器人胜过单凭一双人手。第一是动作缩放：医生在控制台上移动几厘米，器械尖端只移动几毫米，从而获得精细而放大了的控制。第二是震颤过滤：系统悄悄地把每个人手上那点天生的微小抖动抵消掉，让器械尖端稳如磐石。器械的“腕部”还能像直握的手持器械所做不到的那样弯折，从而在体内绕过转角去操作。

由于医生和病人是通过机器、而不是通过直接的触碰联系在一起的，这其实是一种遥操作——远距离操控一台机器人，哪怕这段距离只是隔着一间手术室。代价是实实在在的：设备非常昂贵，准备过程费时，而且医生会失去那种天然的触觉（称为力触觉反馈），只能主要靠眼睛去判断组织被推压的力道。一旦做得好，对病人的好处就是伤口更小、出血更少、恢复更快。