邊值問題與斯圖姆-劉維爾理論

斯圖姆振盪定理(Sturm oscillation theorem)

/ STURM /

依序看一條弦的振動模態:基音是一個平滑的單峰,第二模態中間有一個靜止點,第三個有兩個,依此類推。模態越高,它越過靜止線的次數越多。這種計數並非巧合——它是一條精確的法則。斯圖姆振盪定理確切地說出每個特徵函數必須越過零幾次,按扭動程度為模態排序。

對一個正則斯圖姆-劉維爾問題,特徵值排序為 lambda_1 < lambda_2 < lambda_3 < ...,對應特徵函數為 y_1, y_2, y_3, ...,定理陳述:第 n 個特徵函數 y_n 在開區間 (a, b) 內恰有 n - 1 個零點。所以第一個特徵函數在內部從不越過零,第二個越過一次,第三個兩次,依此類推——零點數隨著特徵值階梯每上一級便增加一個。一個伴隨結果,斯圖姆分離定理,補充說相鄰特徵函數的零點交錯:在 y_n 的任意兩個零點之間,恰有 y_(n+1) 的一個零點。

這條定理使譜變得可讀。它保證在正則情形下特徵值構成一個真正遞增的序列,沒有缺口也沒有重複,並給你一個免費的診斷:數一個特徵函數的內部零點,你便知道它的階。這就是為什麼盒中量子粒子的能階能用波函數有幾個節點來標記,它也直接連到比較定理,因為更多的越零正是較大特徵值所產生的振盪。

對 [0, pi] 上兩端為零的 y'' + lambda y = 0,y_n = sin(n x)。第一個 sin(x) 在 (0, pi) 內無零點;第二個 sin(2x) 有一個(在 x = pi/2);第三個 sin(3x) 有兩個(在 pi/3 與 2pi/3)。內部零點數總是 n - 1,恰如定理所保證。

第 n 個模態恰有 n-1 個內部節點——數節點便能告訴你階,無需計算特徵值。

乾淨的零點計數對正則斯圖姆-劉維爾問題成立。在奇異情形下,尤其是在無限區間上、或譜部分連續之處,節點計數的圖像可能失效,所以別對你遇到的每個問題都假定「第 n 個模態有 n-1 個節點」。

又称
oscillation theoremSturm separation and oscillation振盪定理