基礎:什麼是微分方程
斜率場
這裡有一個美妙的把戲,能讓你看出一階微分方程在做什麼,即使你解不出它。方程 y' = f(x, y) 在解尚未知道之前,就告訴你解在平面每一點的斜率。所以走到一格一格的點上,在每一點畫一小段、傾斜為方程在該處所規定斜率的線段。這整幅由小傾斜組成的圖像就是斜率場,它讓你一眼看出所有解的流向。
精確地說,y' = f(x, y) 的斜率場(或方向場)是一張圖,在一組代表性的點 (x, y) 上,各畫一小段斜率等於 f(x, y) 的線段。不需要求解——你只要在每一點計算右邊的值。一旦畫出,這個場就揭示了積分曲線:任何解都必須穿過這個場、保持與線段相切,像一條順著水流的路徑。你可以從一點出發、「隨箭頭流動」來勾勒一個特解,這正是之後尤拉法背後的幾何概念。
斜率場是一階理論中最有價值的一幅圖,因為它讓你完全不用公式就能讀出解的定性行為:它們在哪裡上升或下降、在哪裡攤平成平衡、是收斂還是發散、遠處發生什麼。既然大多數微分方程沒有初等解,這種幾何的、無公式的讀法就不只是插圖——對一個難方程,它往往是你能說的最誠實的話。兩項精修讓圖像更銳利:等斜線(斜率為定值的曲線)幫你手繪這個場,平衡解則表現為其他曲線趨近或逃離的水平線段。
對 y' = y,每一點的斜率都等於高度 y:沿著 x 軸(y = 0)線段是水平的,在它上方則越來越陡地向上傾斜,下方則向下。把曲線穿過這些傾斜,便重現出指數解 y = C e^x,而完全不必解方程。
在每一點畫出斜率,再讓解沿著場相切流動。
斜率場之所以可行,全因方程是 y' = f(x, y) 的形式,使斜率僅為位置的函數。它是一階工具;對高階方程,你得先化為方程組、在相平面中使用向量場。
又称
另见