訊號調理（signal conditioning）

訊號調理是你為了讓原始感測器訊號「適合量測」而對它所做的一切。感測器很少直接給你一個乾淨、可立即數位化的電壓：它可能是微伏級、可能是電流、可能疊在大失調上、可能埋在雜訊裡、或擺動在錯誤的範圍。訊號調理就是介於感測器與轉換器之間、修正這一切的那串級——像在沖印照片前先清潔、裁切與打光。

典型的調理鏈依序做幾件事。先放大：把微小或差動訊號抬到好用的大小，當感測器輸出是差動（如電橋）時通常用儀表放大器。再去失調與位準平移：把訊號滑動到它的零落在轉換器期望之處，並縮放使滿幅訊號剛好填滿轉換器的輸入範圍（不多，以用盡所有位元；不少，以免削波）。再濾波：一個低通（抗混疊）濾波器移除雜訊以及任何高於取樣率一半的頻率，否則它們會折回成假訊號。輸入端常還有保護與緩衝，使感測器不被拉垮。具體感受：一個 2 mV 的電橋訊號或許放大 100 倍到 0.2 V，再向上位準平移使其置中，然後在 1 kHz 低通濾波，才讓轉換器看到。

為何重要：量測的準確度其實是在這裡贏得或失去的。值得一再重申的直白事實是：決定整個系統真實準確度的，通常是感測器與它的調理，而非轉換器。一顆完美的轉換器，救不回一個吵雜、滿是失調、縮放不當的前端早已丟掉的資訊。好的調理意味著讓每一級與下一級匹配（阻抗、範圍、頻寬）、把雜訊與失調壓低、且絕不讓訊號削波或混疊。把前端做對，其餘就輕鬆了。