真實運放、回授與穩定度
儀表放大器(instrumentation amplifier)
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儀表放大器是讀取騎在大共有訊號之上的微小差值的精密工具——像是從應變規電橋中挑出幾毫伏的耳語,同時忽略等量打在兩條線上的數伏干擾。它是按極高標準打造的差動放大器:巨大的輸入阻抗使它絕不負載感測器,並有強大的能力拒斥兩輸入所共有的一切。
經典設計用三顆運放。其中兩顆直接緩衝輸入,呈現近乎無窮的輸入阻抗,使訊號源永不被負載,而它們之間一顆設定增益的電阻 Rg 決定增益(通常增益 = 1 + 2R/Rg),完全不碰第三級(取差級)那組精密匹配的電阻。因為增益由單一電阻設定、匹配在工廠以雷射修整完成,共模拒斥維持絕佳。例如:一個荷重元(load cell)輸出 2 mV 的差,騎在 2.5 V 的共模電位上;增益 500 的儀表放大器把那 2 mV 變成乾淨的 1 V 輸出,而 2.5 V 共模被拒斥。
為何重要:儀表放大器是幾乎每個精密感測系統的前端——應變規與荷重元、熱電偶、心電圖與其他生物電位、以及 4-20 mA 電流迴路,尤其當感測器遠在一條又長又吵的纜線另一端時。誠實的建議:買一顆整合的、雷射修整的儀表放大器(單晶片加一顆外部增益電阻),而不要用零散的運放與電阻自建差動放大器,因為手工版的拒斥能力受限於你能把電阻匹配得多好。
一個惠斯登電橋磅秤滿載只輸出 10 mV,騎在 2.5 V 的共模上。設成增益 100(一顆外部電阻)的儀表放大器,把它抬到 1 V 給 ADC,同時拒斥共模與纜線拾到的市電哼聲。
一顆增益電阻、工廠匹配的取差級——高 CMRR 的感測器前端。
儀表放大器仍需要一條讓其輸入偏壓電流流向地的路徑。讓兩輸入懸空(例如透過變壓器或隔離感測器)而無偏壓回路,輸出便會漂向電源軌——務必提供偏壓電流回流電阻。
又称
另见