搜救机器人

搜救机器人，是指派机器人钻进灾难的废墟——倒塌的楼房、矿井、被淹的地下室、燃烧的建筑——去找出被困的人、并估量险情，好让人类救援者不必两眼一抹黑地拿命去冒险。这类机器人为不同的活儿生出了不同的样子：有小巧的履带式或蛇形爬行器，能扭着身子钻进废墟中那些对人来说太窄、太不稳的缝隙深处；有无人机，飞过被夷平的街区或野火上空，从高处把灾情绘成地图；也有防水的机器，去探查被淹的隧道。每一种都带着相机、麦克风，往往还配有探测热量或二氧化碳的传感器——那是黑暗某处有个活人正在呼吸的蛛丝马迹。

这件事的全部要义，就是把机器派到那些对人来说太逼仄、太毒、或太容易塌下来、人去不安全的地方。地震过后，每一个小时都性命攸关，而余震随时可能把废墟压垮爬进去的人；一台在缝隙间穿行的机器人，能发现幸存者、并准确报出该往哪儿挖，省得救援者凭一股直觉去掘洞。然而对机器人自己而言，那里的条件毫不留情：没有齐整的走廊，只有犬牙交错的混凝土、垂挂的电线、尘、烟、水和漆黑一片，无线电信号又常常穿不透瓦砾，于是机器人或许得拖着一根缆线、或者得在与操作员几乎失联的情况下行动。这类机器人大多仍由人远程操控——一名受过训练的人在危险区边缘外驾驶它——但它们正稳步获得在这片混乱中少靠人搀扶、自行穿行的自主能力。