机器人分类

机器人分类，其实就是机器人的家谱——一种把我们统称为“机器人”的各式各样的机器，按照它们身体的样子和移动方式，归进几个清晰类别的方法。就像我们在谈论某一辆车之前，会先把交通工具分成汽车、船和飞机一样，说出一个机器人的类型，就能让你一眼大致看出它在哪里工作、能做什么。

常见的类别有：机械臂（固定在地面上的手臂，比如工厂里焊接汽车的那种）；移动机器人（在地面上行驶或行走的机器，例如送货小车或扫地机器人）；空中机器人（会飞的机器，比如无人机）；人形机器人（大致长得像人的机器人，有躯干、两条手臂，常常还有腿）；以及软体机器人（身体由可弯曲、柔软的材料制成，而不是坚硬的金属关节，因此能像章鱼的触手那样挤压和弯折）。

这些类别是一张入门地图，而不是严格的隔墙——一台真实的机器可以把它们混合起来，比如一台还带着手臂的移动机器人。分类的意义在于给初学者一套共同的词汇，于是只要说一句“这是台移动机械臂”，就能立刻让人想象出你指的是哪一类机器人。