工业机械臂

工业机械臂是一种固定在某个位置上的机器人手臂——通常装在工厂车间里——用来做焊接、喷漆、搬举或装配这类体力活。当大多数人听到“机器人”这个词时，脑海里浮现的往往就是它：一条带着一排关节的金属手臂，整天不知疲倦地重复着同样的动作。它不会到处行走或滚动；它的任务是伸进自己底座周围的空间里干活。

和人的手臂一样，它由刚性的连杆通过关节相连，末端有一只叫做“末端执行器”的“手”——可能是夹爪、焊枪、喷漆头或吸盘，按任务需要更换。通过让各个关节以正确的组合方式运动，手臂就能把那只“手”精确地送到需要干活的地方，一遍又一遍，又快又准。

这是最早、也至今最常见的工作型机器人形态。工业机械臂特别擅长那些重复、沉重、肮脏或危险的工作——也就是机器的稳定与耐力胜过会疲劳的人手的那类任务。正因为有它，一条生产线上下来的每一辆车，车身才能被焊在完全相同的位置上。