Unimate（尤尼梅特）

Unimate（尤尼梅特）是世界上第一台工业机器人——一条沉重的液压手臂，于 1961 年开始在通用汽车的装配线上工作。它之于机器人，大致就像第一辆汽车之于今天的汽车：以今日的标准来看算不上最能干，却是证明了整个构想行得通、并开启此后一切的那台机器。它的工作简单，而按人的标准来说相当苦：把滚烫的、刚铸出来的金属件从压铸机上举起来码放好——这对人而言既危险又累人。

这条手臂源自发明家乔治·德沃尔的构想，他在 1954 年为一种“程序化物件搬运”申请了专利；以及工程师约瑟夫·恩格尔伯格，他常被称为机器人之父，因为是他把那项专利变成了真正能卖出去的产品。Unimate 没有眼睛，也感知不到周围的环境；它只是把存在磁鼓上的一连串动作重新播放出来，一班接一班地精确重复同一套“舞步”。

它的重要性更多在于历史，而非技术本身。Unimate 让工厂主们看到，一台可重新编程的机器能够接手制造业中那些枯燥、沉重又危险的活，并由此掀起了重塑汽车以及无数其他商品生产方式的工业自动化浪潮。今天世界上几乎每一条工厂机械臂，都能把自己的血脉追溯到通用汽车生产线上那台初代 Unimate。