机器人安全与安全标准

机器人安全，是确保一台机器人不会伤及周遭的人、财物或环境的全部努力。机器人可以又重、又有力、又快，而且不像人那样会疲倦、会分神——这既是它的长处，也是它的危险所在。安全工作要冷静地、提前地发问：这里可能出什么差错、会糟到什么地步，我们又如何把那种差错压得足够罕见、罕见到可以接受？它涵盖机器、工作空间、人，以及他们共同遵守的规则。

把这个问题做得有章法的版本，称作风险评估。工程师把每一处危险一一列出——一条高速摆动的机械臂、一件锋利的工具、一件可能掉落的重物、一段可能出错的软件——并对每一处权衡：造成伤害的可能性有多大、一旦造成又会有多严重。接着他们按优先次序去降低风险：能从设计上把危险根除的，先根除；其次加上防护罩与保护性停机；最后才退而依靠警示标志和培训。目标从来不是零风险（那不可能），而是把风险压到对那种用途而言被判定为可接受的水平。

为了不让每一位制造者都从零开始重新摸索，这个领域共享着成文的安全标准——一些就良好做法达成一致的文件。对工业机械臂而言，ISO 10218 为机器人及其安装订下基准要求；与之配套的文件 ISO/TS 15066 则专门针对协作机器人，甚至给出了数值，规定与人接触时所涉及的力或压力在变得有害之前可以有多大。遵循这类标准，并不能让机器人凭空就安全，但它把来之不易的教训沉淀了下来，好让每一处新的安装不必再靠事故去把这些教训学一遍。