多机器人系统、人机交互与软件
人机交互
人机交互,研究的是人与机器人如何沟通、协作,并彼此塑造对方的行为。它追问那些被机械与代码撇在一旁、却最关乎人的问题:机器人该如何示意自己接下来要做什么,才能让身旁的人感到安全?当机器人说话、做手势,或仅仅是转一转“头”时,人会如何解读?而与一台机器共处一处、共担任务,又会如何改变人自己的举动?它把人与机器人视为同一个团队,而非工具及其使用者。
它有意地跨学科,把工程学与心理学、设计,以及对语言和肢体动作的研究缝合在一起。一台递给你一只杯子的机器人,不只是在解一道运动问题;它得以你能预料的速度伸过手来、看向自己即将移动的方向好让你能预判,并在恰当的一刻松开手。这其中任何一处出了岔,都会让人觉得别扭、甚至不安全,哪怕底下的机械运转得分毫不差。所以人机交互在乎一个动作如何被感知,丝毫不亚于它在技术上是否成功。
随着机器人走出隔了栅栏的工厂工作格,进入家庭、医院、商店和道路——在那里,对面是一位未受训练的普通人,而非工程师——它为何重要也愈发凸显。信任成了核心:对机器人信任太少的人会无视它的帮助,而信任太多的人则会在它真实能力之外仍去依赖它。人机交互研究的,正是如何通过清晰、诚实的示意去校准这份信任,好让这段伙伴关系既有成效,又安全。
一台在人行道上行驶的配送机器人,在转弯前会放慢速度、微微朝路缘倾一倾,好让行人能像读懂另一个人的肢体语言那样,读出它的意图。
良好的人机交互,让机器人的下一步动作变得可读——一位未受任何训练的普通人也能看懂。
人机交互与人机界面交互(人与电脑的交互)有重叠,但范围更广:机器人与人共处同一片实体空间,能移动、能触碰,因此它的肢体语言和时机所起的作用,是屏幕永远无法具备的。
又称
另见