多机器人系统、人机交互与软件

协作机器人

协作机器人——通常简称协作臂——是一种被造来紧挨着人、在同一片空间里工作、彼此之间不隔安全栅栏的机器人。传统的工业机器人力大而快,却对身旁的任何人视而不见,所以才被关进笼里;一旦有人踏进去,机器可能把人伤得很重。协作机器人从一开始就被设计成相反的样子:它与你共用一张工作台、把零件递到你手上,并且本就该是“碰一下也安全”的。

它靠的是温和,而非用墙隔开,来换得这份安全。协作机器人通常动得更慢、扛得更轻、棱角圆钝、没有会夹住人的缝隙,而且——这点最关键——能感知力。一旦它碰到了人或意料之外的障碍物,它能感觉到那股推力,于是停下或退开,而不是硬生生地撞过去。许多协作机器人还能被“手把手”地示教:工人只需抓住机械臂,亲手带着它把动作走一遍,无需编写任何代码——这正是它们不只适合大工厂、也亲近小作坊的原因之一。

这一切的要点,在于让人与机器在同一项任务上实现真正的分工。协作机器人去做那些枯燥、重复,或伤身的部分——稳稳托住一块沉重的面板,把同一颗螺丝拧上一千遍——而人去做那些需要判断力、灵巧度,或眼疾手快的部分。它们是共用一处工位的伙伴,而非一件必须关在栏杆后头的危险工具。

在一条电子产品生产线上,一名工人放好一块电路板,她身旁的协作机器人便把一块沉重的散热片缓缓放到板上、稳稳托住,等她扣好卡扣;要是她的手蹭到机械臂,它会立刻停下。

人与协作机器人共用一张工作台、同一项任务——机器人负责抬起和托住,人负责判断和扣紧。

被贴上“协作机器人”的标签,并不等于就自动地安全:某项具体工作是否安全,取决于整套布置——机器人、它握着的工具、速度,以及任务本身——而非机器人自己。

又称
cobot协作机械臂協作機械臂