辅助与康复机器人

辅助与康复机器人，是用机器人来帮助那些身体无法独自完成动作的人去移动、康复并打理日常生活。这两个词指向略有不同的目标。辅助机器人替代或支撑某种人也许再难恢复的能力——电动轮椅、装在假肢上的机械臂、给举不起勺子的人用的进食辅具。康复机器人则更像不知疲倦的教练：它一遍又一遍地带着正在恢复的病人做练习，帮身体重新学会一项失去的技能，比如中风之后重新行走。

这个领域的标志性机器，是外骨骼、假肢和治疗机器人。外骨骼是一套可穿戴的机器人框架，绑在腿上或身上，给人添上力气、或把人撑直，让他能够站立和迈步。机器人假肢是一种带有电机和传感器的人造肢体，它读取身体发出的信号，动起来更接近真肢。治疗机器人则是一台设备，它握住一条无力的胳膊或腿，引导着它做精确而重复的动作——其重复的次数，以及动作的一致性，都远远超过一位已经疲惫的人类治疗师靠双手所能提供的。

让这个领域与众不同的，是它的温柔。与必须又强又快的工厂机械臂不同，这些机器人要包裹住脆弱、有时还在疼痛的人体，所以它们被造得柔软、顺从，宁可退让也不去硬推。它们还高度依赖大脑与神经：许多设备会读取肌肉或神经的信号，去感知这个人“想要做什么”；而好的康复，只给恰到好处的帮助——绝不会多到让病人不再努力，因为那份“费力”本身，正是身体痊愈方式的一部分。