服务机器人与工业机器人

机器人常常按所做的工作分成两大类。工业机器人在生产中工作，通常待在工厂里，一遍又一遍地完成同一项又重、又精、或重复的任务——焊接车身、搬运货盘、装箱、给零件喷漆。服务机器人则在日常生活中为人服务，活动在工厂车间之外——比如在你客厅里打扫的扫地机器人、在人行道上行驶的配送机器人、在手术中帮忙的机械臂，或是在博物馆里给访客带路的友好机器。

两者的区别其实不在于机器人是怎么造出来的——它们可能都用到电机、传感器和一只抓取用的手臂——而在于它身处何地、身边都是谁。工业机器人通常在一个受控的、用围栏隔开的空间里又快又有力地运转，出于安全被挡在人群之外，多年如一日地高速做一件定义明确的工作。服务机器人则要应付杂乱、难以预料的人类环境——柔软的地毯、楼梯、好奇的孩子、不断挪动的家具——所以它们往往动作更轻柔、对周围感知得更仔细，并且把安全和便于互动放在比纯粹的速度和力量更重要的位置。

服务机器人自身通常又分为两类：专业服务机器人，从事有偿工作，例如清洁医院、检查管道、协助医生；以及个人或家用服务机器人，在家中帮忙做家务或提供陪伴。这两大家族之间的界线有时会模糊，但核心问题很简单：这台机器是为了驱动一座工厂而造的，还是为了与普通人一同生活、一同工作而造的？