机器人学基础与历史

恐怖谷

恐怖谷指的是,当一个机器人或动画角色看起来几乎像人、却又差了那么一点时,许多人心里泛起的那种不安、甚至有点发毛的感觉。一个一望便知是机器的机器人,带着金属手臂和闪烁的灯,会让人觉得亲切无害;一个真正的人也让人感到自在。可是卡在两者之间的东西——一张近乎逼真、眼神却僵硬、皮肤像蜡、笑起来不太自然的脸——却会让我们心头一凉。如果把人们对机器人的好感,对照它有多像人画成一条线,这条线会先往上爬,然后突然向下扎进一个低谷,这个低谷就是“谷”,等机器人真正与人难以分辨时,再重新爬升。

没有人能完全确定为什么会这样,但一个常见的解释是:那些细小的瑕疵被读成了“不对劲”,就像尸体或重病的人看上去是人、却又透出某种异样。大脑本来预期看到一个人,随即抓到了这种错位,那一下的惊愕便化作不安、甚至恐惧。这个词由日本机器人学家森政弘在1970年提出;而且动起来会让效果更强烈,一张近乎像人的脸如果抽动或动作僵硬,会比静止时更令人不适。

对于设计仿人机器人和社交机器人的人来说,恐怖谷是一个实用的警告。一味把机器人做得越像人越好,可能适得其反,反而让用户更不信任它。因此许多设计师会有意停在半路,给机器人一张明显风格化的、卡通式的、或一看就是机械的脸——它讨人喜欢,恰恰是因为它并不假装自己是我们中的一员。

一家主题乐园推出了一位拥有逼真皮肤和头发的机器人接待员。游客们很喜欢旁边那些可爱、一看就是机械的迎宾机器人,却有不少人对这位近乎像人的接待员感到莫名不适——它眨眼的动作,慢了那么零点几秒。

可爱、机械感强的机器人处在曲线上安全的上升段;而那位几乎像人的接待员,则跌进了低谷。

恐怖谷是一种被广泛观察到的效应,也是一条好用的设计经验法则,但并不是一条精确、已被证实的科学定律;它的强弱因人、因文化而有很大差异。

又称
uncanny valley effect恐怖谷效应恐怖谷效應