一階建模與定性分析

RC 與 RL 電路

/ R-C and R-L /

撥動開關,電路不會立即反應——電容器需要片刻充電,線圈需要片刻讓電流建立。那份延遲、那種平滑地趨近最終狀態的過程,由一個一階微分方程支配,而 RC 與 RL 電路正是工程師時刻取用的教科書範例。

在 RC 電路(電阻 R 與電容 C,外加電壓 V)中,克希荷夫電壓定律把迴路上的電壓降相加:電阻的 RI 加上電容的 q/C 等於 V。由於電流 I 是 dq/dt,這便成為 R dq/dt + q/C = V——一個關於電荷 q(t) 的一階線性方程。在 RL 電路(電阻與電感 L)中,同樣的迴路法則給出 L dI/dt + RI = V,一個關於電流的一階線性方程。兩者皆具(變化率項)+(衰減項)=(電源)的形式,且都解為一個按指數消退的暫態部分,加上一個由電源決定的穩態部分。對於定值電源,電荷或電流沿一條平滑的指數曲線升或降,趨向其最終值。

這些電路是牛頓冷卻與混合水箱的電學雙胞胎——全是具有相同指數個性的一階線性方程。其自然時間尺度是時間常數:電容電路為 RC,電感電路為 L/R,即暫態消退到初始大小約 37% 所需的時間。經過幾個時間常數後,暫態消失,只剩穩態。

用電池 V 透過電阻為電容器充電:R dq/dt + q/C = V 給出 q(t) = CV(1 − e^(-t/(RC)))。當 R = 1000 歐姆、C = 1 微法拉時,時間常數 RC = 0.001 秒,故電容器約在 3 毫秒後充到約 95%。

一階線性:暫態按指數消退,穩態由電源決定。

只有單一儲能元件(一個電容或一個電感)的電路才是一階。若把 R、L、C 都放進同一迴路,便得到一個可能振盪的二階方程——那是截然不同的東西(RLC 電路)。

又称
first-order circuitRC circuitRL circuit一階電路