假肢膝（单轴、多中心、微处理器）

对膝上截肢者而言，人工膝是假肢的核心，也是最难解决的问题。真正的膝出色地完成两件相互矛盾的事：当你把体重压上去时，它稳如磐石、锁定不动，使你不至打软腿；而当你抬腿迈步时，它又自由摆动、弯曲。假肢膝必须同时兼顾这两项要求——站立相要稳定，摆动相要自由活动——却没有任何让天然腿轻松做到这一切的肌肉和神经。

膝按精巧程度逐级递进。单轴膝是绕一根销栓弯曲的简单铰链，像一扇门——便宜耐用，但本身不提供稳定性，故须依靠使用者的髋部肌肉和精心对线来保持安全，且只有一种行走速度。多中心膝有数个连动的枢轴，使其转动中心在弯曲时移动，这让它站立时更稳定，摆动时能更好地缩短并避免足部刮地，有助于较不稳定的人。最先进的是微处理器膝，内含每秒多次读取残肢位置与速度的传感器，以及一台实时调节液压或磁流变系统阻力的小型计算机——感知到绊倒时立即变硬以防摔倒，并放松以允许平顺、变速的摆动。

微处理器膝确实能减少绊跌和摔倒，使在坡道、楼梯和不平地面上行走更安全、更省力，这对合适的使用者是实实在在的益处。但诚实很重要：它们沉重、昂贵、需要充电，并非魔法——它们无法返还膝的感觉或恢复天然力量，且更适合本就走得不错的人，而非拯救走不了的人。膝的选择要与人的活跃度和稳定性相匹配，更简单的膝往往才是正确、安全的答案。