假肢脚（SACH 与储能脚）

真正的脚在每一步中完成的工作多得惊人：它着地、滚动、顺应地面，然后从脚尖把你弹送向前。假肢脚是人工腿底部的部件，它试图在没有任何肌肉和神经的情况下，尽可能再现这一切。它做得好坏，决定了患者行走的平顺、疲累与能力。

最经典、最简单的设计是 SACH 脚——定踝软跟（Solid Ankle Cushion Heel）。它没有活动的踝关节；取而代之的是脚跟里一块柔软可压缩的橡胶楔，在足跟着地时缓冲冲击，而较硬的泡沫脚体让人能从其上向前滚动。它便宜、耐用、轻便、可靠，对于缓慢小心的行走者完全够用。它做不到的是回馈：压缩它所输入的能量被单纯吸收，而不返还。更先进的答案是储能脚，通常是一片弯曲的碳纤维板，在步态中像跳板一样弯曲蓄力，再在脚尖离地时弹回，给予向前的温和推进，返还部分能量，减轻行走的负担。

把脚与人匹配，正是此处的艺术。储能碳纤脚有助于活跃、快走者或跑者，返还弹力、降低费力；而对于体弱、缓慢、仅在室内距离行走的人，它益处不大，还增加成本。有些脚加入活动踝或液压结构，以顺应坡道和楼梯。关键在于：假肢脚没有感觉，无法真正感知地面或自行平衡，所以人仍要依靠视觉、髋部和健侧腿——脚能弹，却不能感知。