正交性（orthogonality）

正交性是「垂直」一词在任意维度下的严谨说法。两个向量恰好在它们的点积为零时正交。在平面上，这意味着它们相交成一个标准的直角，就像一张纸的拐角。

为何在意它？正交的方向携带相互独立、互不重叠的信息。纯粹向东的推动，丝毫不告诉你向北走了多远。因此若你的参考方向彼此正交，调整其中一个就不会扰动其余。

这是每个整洁坐标系背后默默的根基。x、y、z 三轴彼此正交，这正是读取一个点的坐标如此轻松的原因。