勒讓德多項式(Legendre polynomials)
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從勒讓德方程中,對每個非負整數 l,產生出一個特殊多項式,它有限、性質良好、用途極廣。這些就是勒讓德多項式,寫作 P_0、P_1、P_2 等等。它們之於球面上的函數,正如正弦餘弦之於圓上的函數:一組完備的建構積木,任何合理的角度形狀都能由它們拼出。
具體而言,頭幾個是 P_0(x) = 1、P_1(x) = x、P_2(x) = (3x^2 - 1)/2、P_3(x) = (5x^3 - 3x)/2,各為該 l 之勒讓德方程的終止級數解,並歸一化使 P_l(1) = 1。它們可由幾種等價方式生成:由遞迴 (n+1) P_(n+1) = (2n+1) x P_n - n P_(n-1) 從前兩個長出每一個,或由生成函數一次全部得到,或由羅德里格斯(Rodrigues)的緊湊公式 P_n(x) = (1/(2^n n!)) 對 (x^2 - 1)^n 取 d^n/dx^n。它們的定義性結構性質是正交性:當 m 與 n 相異時,從 -1 到 1 的 P_m(x) P_n(x) dx 積分為零,這正是讓你能把任意函數展開成勒讓德多項式之和、並各自獨立地算出每個係數的原因。
你會在哪裡遇見它們:電荷分佈的多極展開、略非球形地球的重力場、氫原子的角度部分、數值積分的高斯求積。它們大概是繼三角函數之後最常用的特殊函數,而它們之所以存在,正因為勒讓德方程的級數恰好在整數 l 處終止。
直接驗證正交性:從 -1 到 1 的 P_1 P_2 dx = 從 -1 到 1 的 x 乘 (3x^2-1)/2 dx = 0,因為被積函數是奇函數。而以 n = 1 代入遞迴得 2 P_2 = 3 x P_1 - P_0 = 3x^2 - 1,故 P_2 = (3x^2 - 1)/2,與列表相符。
正交性加上遞迴是兩件日常工具:一個讓你展開函數,另一個讓你廉價地生成 P_n。
勒讓德多項式在 [-1, 1] 上以簡單權重 1 正交,不像許多表親(埃爾米特、拉蓋爾)需要一個權重函數;別以為每個族都以權重 1 正交。