线性变换（linear transformation）

线性变换是一种把向量送到向量的函数，并且必须遵守两条规则：它要在加法和缩放上同时分配，即 T(a*u + b*v) = a*T(u) + b*T(v)。一句话，先组合再变换，和先变换再组合，结果一样。

想象平面上画着一张网格。线性变换会让网格线保持笔直、间距均匀，并让原点固定不动。直线仍是直线，平行仍是平行。常见例子有旋转、缩放、错切，以及投影到一条直线上。

它不是什么：任何把直线弄弯的，或把整张图整体平移的（一个不固定原点的纯平移就不是线性的）。正是这种保持网格的干净行为，让这类映射极其便于计算。