動摩擦力（kinetic friction）

動摩擦力是物體實際在表面上滑動時所感受到的阻力。把一本書推過桌面，它會慢下來並停住；那股抵抗滑動的力就是動摩擦力。它永遠指向與運動相反的方向。

動摩擦力作用在「正在滑動」的物體上，平行於表面，方向與速度相反。它的大小是 f_k = mu_k 乘以 N，其中 mu_k 是動摩擦係數，N 是把兩個表面壓在一起的正向力。與靜摩擦力不同，它在滑動過程中大致是定值，而且不太取決於物體移動的快慢或接觸面積的大小。

動摩擦力把動能轉換成熱，這就是為什麼滑動的東西會慢下來，也是為什麼搓手會發熱。它通常比最大靜摩擦力稍弱（mu_k < mu_s），所以物體一旦開始移動，用較小的力就能讓它維持等速前進。