正向力（normal force）

正向力是表面對壓在它上面的東西所給的回推。把一本書放在桌上，桌子就往上推書；靠在牆上，牆就回推你。這就是為什麼堅實的表面感覺是堅實的。這裡的「正向」是幾何用語，意思是「垂直」。

正向力是接觸力中垂直於表面的分量，方向背離表面向外。它會自動調整到剛好足以阻止物體彼此穿透所需的大小。在水平的桌面上、沒有其他東西施壓時，它平衡重力，所以 N = m g。在傾斜角 theta 的表面上，只需要平衡重量中垂直於表面的分量，所以 N = m g cos(theta)，比在平面上小。

正向力並不總是等於重量。往下壓書，N 變大；往上拉書，N 變小；在斜面上或在加速的電梯裡，N 都不等於 m g。它是一種反應力，其大小由「不得穿透」這個條件決定，透過對垂直方向套用牛頓第二定律求得。