摩擦係數（coefficient of friction）

摩擦係數是一個數字，用來說明一對表面有多「抓」或多「滑」。乾燥混凝土上的橡膠摩擦係數很高（很抓）；鋼上的冰摩擦係數非常低（很滑）。它就是把「兩表面被壓得多緊」換算成「你得到多少摩擦力」的那個數字。

摩擦係數寫作 mu（希臘字母，讀作「mu」），是摩擦力與兩表面間正向力的比值。它有兩個版本：靜摩擦係數 mu_s 設定滑動前的最大抓力，f_s(max) = mu_s 乘以 N；動摩擦係數 mu_k 設定滑動時的阻力，f_k = mu_k 乘以 N。它是一個無因次的數（沒有單位），因為它是力除以力，而且取決於接觸的兩種材料，而非任一種單獨決定。

典型的值從約 0.01（非常滑，例如冰）到約 1 或更大（非常抓，例如橡膠對粗糙柏油）。對同一對表面，mu_s 通常比 mu_k 稍大一些。這些都是實驗得到的近似值：真實的摩擦取決於清潔度、粗糙度、溫度與濕度，所以表格上的值應視為好的估計，而非精確常數。