格拉姆-施密特正交化（Gram-Schmidt process）

格拉姆-施密特正交化是一套循序渐进的方法，把一组倾斜的轴扳正成干净的直角。你喂给它任意一组基，它就回交一组张成完全相同空间的标准正交基。

诀窍在于一次只固定一个方向。第一个向量原样保留。对下一个，减去它在已固定方向上的投影，只留下真正新增且垂直的那部分。如此重复，每次都减去在迄今所有已定方向上的投影，再把每个结果归一化到长度 1。

想象两支箭以很小的夹角相靠。格拉姆-施密特保留第一支，从第二支中去掉与第一支重叠的部分，把它转到真正的直角，再把两者都修剪成单位长度。