无刷直流电机

无刷直流电机是普通直流电机的高性能表亲，把那会磨损、会打火的电刷给扔掉了。让你无人机螺旋桨转动、硬盘盘片旋转、许多电动车轮子转起来的，正是它。没有相互摩擦、会被磨掉的部件，它运转得更干净、更安静、更凉，寿命也长得多——往往能用上数万小时。

巧妙之处在于它怎样做到不用电刷。普通直流电机里，电刷靠机械方式在恰当时刻翻转电流，好让电机一直转。无刷电机把这桩活从电机里挪到了电子电路里：永磁体如今装在旋转的那一部分上，线圈固定在电机外壳上，一块小电路按正确的顺序、在正确的瞬间切换流过各线圈的电流，把磁体一圈圈拉着转。这种电子式的切换叫换向，所以无刷直流电机又叫电子换向电机。麻烦之处是它没法直接接上电池就转——它任何时候都离不开那块驱动电路。

因为时序由电子电路掌管，而不是靠拖着的电刷，无刷电机能在同样的体积和重量里榨出更大的扭矩和转速，更少的能量白白变成热，还能被极为精细地控制。正是这些好处，让它在凡是看重效率、功率重量比或长寿命的地方都唱主角——从安静的吊扇，到竞速无人机，到机器人关节。代价是复杂和成本：你不只为电机本身买单，还得为驱动器里的那份「脑子」付钱。