直流电机

直流电机是最简单、最便宜的电动机：把它接上电池，轴就转起来。「直流」指的是直流电——电池给出的那种稳定、单方向的电，与墙上插座来回往复的电流相反。玩具、电钻和许多小机器人里嗡嗡作响的小马达，就是它。把电池两根线对调，电机就反着转；正是这份简单，让初学者最先想到它。

在它内部，靠的是磁的一个巧招。一圈线圈夹在磁铁之间，当电流流过线圈，线圈就变成一块临时的电磁铁，被固定磁铁又推又拉而转动起来。但要一直朝同一方向转，线圈里的电流必须在每一圈的恰当时刻翻转方向。一个叫换向器的巧妙旋转开关会自动做这件事，几块叫电刷的小碳块贴着它滑动，把电流送进去。这就是为什么这种日常类型更准确的叫法是有刷直流电机。

它的脾气遵循一条简单规律，叫扭矩—转速曲线。空载时它转得飞快，却几乎给不出扭转的力；压上重负载，它会一边变慢一边使更大的劲，直到满载时堵转——停转不动，同时吃进最大的电流、爆发出最强的扭转。给它更高的电压，它转得更快；这份「靠电压说话」的简单让它好驱动、也宽容。代价在电刷：它们摩擦、磨损、打火，所以有刷电机比无刷的同类更吵、寿命也更短。