自动驾驶汽车

自动驾驶汽车，是一种能自己开的小汽车（或卡车、接驳车）：它感知路况、决定怎么做，然后自行转向、刹车和加速——几乎不需要、甚至完全不需要人来操作。它其实就是一台装了轮子的机器人：摄像头、雷达和激光扫描仪当眼睛，一台计算机扮演大脑，方向盘和踏板则是肌肉。人们的梦想，是把那套让机械臂在桌上找到零件的本领，对准一个难得多的问题——在车流中安全地行驶。

在内部，每一套自动驾驶系统都在运行同样的三步循环。感知，把汹涌而来的传感器数据变成对场景的理解——车道、车辆、行人和红绿灯都在哪里。规划，随即决定下一步怎么做：走哪条车道、何时为路边的孩子减速、怎样并线。控制，最后把这个计划变成对方向盘、油门和刹车既平顺又精确的指令。难就难在，这不是任何单独一步，而是要每秒把这三步可靠地做上许多遍——在雨中、在刺眼的强光下、在道路施工处，以及真实街道上层出不穷的意外里。

由于“自动驾驶”这个说法，从定速巡航一直涵盖到一辆连方向盘都没有的车，工程师便用一套从 0 到 5 的自动化等级（由 SAE 定义）来说清楚。0 级是完全手动；1 级和 2 级是驾驶辅助，人必须始终全权负责；3 级让车在某些情况下自行应付，但要求人在被提示时接管；4 级和 5 级才是真正的自动驾驶，其中 5 级能去任何人能去的地方。今天在售的大多数车都停在 2 级，而迈向 4 级、5 级之所以艰难，恰恰是因为那些罕见、古怪、危险的瞬间——所谓“极端情形”——人靠常识就能应付，机器却必须被明明白白地预先准备好。