激光雷达

激光雷达是一种通过发射短促的激光脉冲、并计时每个脉冲撞到物体再弹回来要花多久，来测量距离的传感器。由于光以一个已知且固定的速度传播，这极短的往返时间就能告诉传感器物体究竟有多远——道理和在峡谷里喊一声、数着几秒后听到回声一样，只不过用的是光而非声音，而且每秒能测量数百万次。

通过让激光束在场景中快速扫过——或旋转一圈，或按网格来回偏转——激光雷达在各个方向上收集到密密麻麻的距离读数。把它们拼在一起，就成了点云：一团三维的点，勾勒出墙壁、家具、树木和人的真实形状，像一座由无数发光小点组成的雕塑。和一张平面照片不同，点云带有真正的深度。

机器人和自动驾驶汽车依靠激光雷达，来知道实体物体在哪里、有多远，从而绘制空间地图并避免撞到任何东西。它最大的长处是能直接给出精确的距离，而且因为自带光源，连在黑暗中也照样管用；它的局限在于成本，以及大雨、浓雾或扬尘会散射激光、让读数变得模糊。