超声波传感器

超声波传感器用声音来测量距离：它发出一声音调极高的咔哒声——高到人耳听不见——然后倾听这声音撞到前方物体后弹回来的回声。由于声音在空气中以稳定且已知的速度传播，计量回声返回所花的时间，就能得出物体有多远。这很像蝙蝠在黑暗中辨路的方式，也像当你的保险杠靠近墙壁时、倒车雷达响得越来越快的原理。

它内部有一个小小的振动元件负责发出脉冲，随后安静下来、充当麦克风去接收返回的回声。等待越久，物体就越远。由于声音是以一个很宽的锥形扩散出去、而不是一束细窄的光束，所以这种传感器能告诉你最近的东西大致有多远，却说不出它的精确形状，也说不准它落在那个锥形里的哪一个方向上。

它的吸引力在于便宜、简单又结实，因此成了小型机器人和汽车上做基础避障与接近检测的常客。代价是：它远不如激光雷达精确；柔软或倾斜的表面会吞掉或偏转回声，使物体被漏看；而且它较慢，因为每一次读数都得等声音跑完一个来回。