機器人學基礎與歷史

遙操作

遙操作,是從遠處操控一台機器人——由人即時做決定,而機器人在別處把動作做出來。操作者透過機器人的攝影機和感測器觀看,然後發出指令——推動搖桿、移動自己的手,或按下按鈕——遠方的機器人便照著這些指令去做。它處在自主性這條尺度的另一端:在這裡,機器人提供身體和觸及範圍,而大腦仍由人來提供。

這樣做的原因,通常是那個地方對人來說太危險、太遙遠、太狹小,或太精細,使人無法親身到場。一台拆彈機器人讓操作者在掩體後面處理爆炸物;一台水下機器人讓船上的操控員檢查一千米深處的管道;外科醫生則能引導微小的器械,穿過比一隻手小得多的切口。人的判斷力,去到了人的身體無法安全前往的地方。

遙操作、完全自主和共享控制,構成的是一道光譜,而非彼此的對手。純粹的遙操作讓人完全掌控;完全自主則把人移出了循環之外;共享控制居於中間,讓機器人負責平穩、快速或重複的部分,而由人提供高層次的意圖。訊號的延遲——哪怕只是幾分之一秒——也會讓純粹的遙操作變得困難,這正是在很遠的地方工作的機器人(比如在別的星球上)必須轉而依靠自主性的一大原因。

福島事故之後,工程師把遙操作機器人送進輻射太強、人無法進入的反應爐廠房,在安全的控制室裡操控它們穿過廢墟。

機器人去到人去不了的地方,但每一個動作仍由人來決定。

遙操作有時也稱作遙控機器人技術,尤其是當機器人在人的指令之間,還會自己做一點自動穩定時。

又稱
remote operationtelerobotics远程操控遠程操控