機器人

機器人是一種可程式化的機器，它能感知周圍的世界、決定要做什麼，然後透過移動或改變某樣東西，把這個決定真正地付諸行動。這裡的關鍵詞是「真正地、在物理世界裡」：與只在螢幕上擺弄像素和文字的應用或聊天機器人不同，機器人有一個身體，會伸進真實世界去做事——抓取、滾動、飛行、焊接或搬運。洗衣機只是按固定的定時器運轉、什麼都察覺不到，所以它只是一件家電；而一台會感覺到牆、規劃路線、並繞開你鞋子的掃地機器人，才更接近機器人真正的含義。

三種能力合在一起，才讓某樣東西成為機器人：感知（攝影機、觸覺、距離或位置感測器給它提供資訊）、決策（一段程式或一個學到的模型把這些資訊變成一個選擇），以及執行（馬達和關節在物理世界裡把這個選擇做出來）。去掉感知，它就成了一個盲目的木偶，只會照本宣科地重複腳本；去掉執行，它就只是一段軟體，而不是機器人。同樣的這個循環，可以從一個小玩具一路放大到一隻工廠機械臂或一輛自動駕駛汽車。

由於這個詞涵蓋的範圍極其寬廣，與其固定在某一個形象上，不如按「家族」來理解：固定在車間地面上的機械臂、四處遊走的輪式或腿式機器、會飛的無人機、像人一樣的形體，以及軟乎乎的軟體機器人。把它們全部聯繫在一起的，正是身體之內那個「感知、決策、執行」的循環。