機器人自主性

自主性，指的是機器人能在多大程度上靠自己把一件事做完，而不需要人插手來操控它。高度自主的機器人會自行決定如何應對它遇到的各種情況；自主性低的機器人則幾乎每一個動作都要等人來吩咐。可以想像去某個地方的兩種方式：自己一路握著方向盤把車開過去，或者把地址告訴計程車、讓它自己想辦法找路。兩種方式都能到達目的地，但只有一種不需要你持續不斷地操心。

自主性不是「全有或全無」——它是一個可以轉動的旋鈕，而不是一個開關。同一台機器人，在任務裡輕鬆的部分可以更自主，而在困難或有風險的部分則依靠人。一台倉庫機器人也許能完全靠自己在貨架間穿行，但一旦包裹卡住就呼叫一個人來；一台手術機器人可能能自己穩穩地保持不動，而由外科醫生來下每一刀。真正關鍵的是：在每一個瞬間，是誰在做決定，以及人必須介入的頻率有多高。

更高的自主性並不自動就是更好——它是一種取捨。自主性讓機器人能在人難以輕易到達的地方工作，比如遙遠之處、水下，或危險環境，也把人從枯燥或疲憊的監管中解放出來。但它同時要求機器人能獨自安全地應對意外，而這件事確實很難，所以設計者只會賦予機器人它能被信任去用好的那一份自主性。