機器人學基礎與歷史

自主等級

自主等級,是一種給「機器人自己做多少、人替它做多少」打上數字的方法。它把「你確定它是自主的嗎?」這個含糊的問題,變成一架清晰的階梯:最底層,人直接操控每一個動作;最頂層,機器人獨自把整件事做完;而中間則是兩者以各種方式分擔工作。這樣做的意義在於把話說精確,使甲機器人和乙機器人能夠被比較,而不是雙雙被籠統地稱作「自動的」。

一架典型的階梯大致是這樣的。在最低一級,人即時操控一切,就像用手親自飛無人機。再上一級,機器人開始幫忙——它替你穩住懸停、或保持車道,而由人來決定往哪裡去。更高一級是共享控制或監督控制:機器人做大部分工作,人在一旁看著,隨時準備接管或批准關鍵的選擇。到了最頂層,機器人在整個任務裡完全自行規劃和執行,不向任何人請求什麼。

這些等級在涉及安全與法律的場合最為重要。最廣為人知的例子是自動駕駛汽車,常被劃分為從「無自動化」一直到「完全自動駕駛」的六個級別,其中有幾個中間階段要求人必須隨時準備好接過方向盤。如實標明所處的級別至關重要,因為一台被吹得比實際更自主的機器人,可能會讓人恰恰在最不該的時刻放心地信任它。

一輛帶有能保持車道的巡航控制的汽車處在中間等級:它在高速公路上會轉向和煞車,但駕駛者必須保持警覺,隨時準備接管。

中間等級最為棘手:機器人做了很多,可人仍必須全神貫注。

不同領域使用不同的階梯——汽車、航空器和手術機器人各有自己的一套方案——所以一個等級數字,只有連同它出自哪套尺度一起看,才有意義。

又稱
autonomy levels自主性等级自主性等級