手術機器人

手術機器人，是指用機器人操控的器械來幫助外科醫生做手術，通常是經由幾個微小的切口、而不是一道大口子來完成。醫生並不是把控制權交給機器；相反，他坐在幾步之外的控制台前，看著放大的體內視頻，移動兩個手柄。機器人用幾隻末端帶著器械的細長機械臂，把這些手部動作複製到病人體內——於是醫生的手留在體外，而幹活的器械尖端在體內移動。

這一切的目的，是讓微創手術——經由小小的入口、而非一道大切口來手術——做起來更容易、更穩。有兩個竅門讓機器人勝過單憑一雙人手。第一是動作縮放：醫生在控制台上移動幾公分，器械尖端只移動幾毫米，從而獲得精細而放大了的控制。第二是震顫過濾：系統悄悄地把每個人手上那點天生的微小抖動抵消掉，讓器械尖端穩如磐石。器械的「腕部」還能像直握的手持器械所做不到的那樣彎折，從而在體內繞過轉角去操作。

由於醫生和病人是透過機器、而不是透過直接的觸碰聯繫在一起的，這其實是一種遙操作——遠距離操控一台機器人，哪怕這段距離只是隔著一間手術室。代價是實實在在的：設備非常昂貴，準備過程費時，而且醫生會失去那種天然的觸覺（稱為力觸覺回饋），只能主要靠眼睛去判斷組織被推壓的力道。一旦做得好，對病人的好處就是傷口更小、出血更少、恢復更快。