機器人安全與安全標準

機器人安全，是確保一台機器人不會傷及周遭的人、財物或環境的全部努力。機器人可以又重、又有力、又快，而且不像人那樣會疲倦、會分神——這既是它的長處，也是它的危險所在。安全工作要冷靜地、提前地發問：這裡可能出什麼差錯、會糟到什麼地步，我們又如何把那種差錯壓得足夠罕見、罕見到可以接受？它涵蓋機器、工作空間、人，以及他們共同遵守的規則。

把這個問題做得有章法的版本，稱作風險評估。工程師把每一處危險一一列出——一條高速擺動的機械臂、一件鋒利的工具、一件可能掉落的重物、一段可能出錯的軟體——並對每一處權衡：造成傷害的可能性有多大、一旦造成又會有多嚴重。接著他們按優先次序去降低風險：能從設計上把危險根除的，先根除；其次加上防護罩與保護性停機；最後才退而依靠警示標誌和培訓。目標從來不是零風險（那不可能），而是把風險壓到對那種用途而言被判定為可接受的水平。

為了不讓每一位製造者都從零開始重新摸索，這個領域共享著成文的安全標準——一些就良好做法達成一致的文件。對工業機械臂而言，ISO 10218 為機器人及其安裝訂下基準要求；與之配套的文件 ISO/TS 15066 則專門針對協作機器人，甚至給出了數值，規定與人接觸時所涉及的力或壓力在變得有害之前可以有多大。遵循這類標準，並不能讓機器人憑空就安全，但它把來之不易的教訓沉澱了下來，好讓每一處新的安裝不必再靠事故去把這些教訓學一遍。