工業機械臂

工業機械臂是一種固定在某個位置上的機器人手臂——通常裝在工廠車間裡——用來做焊接、噴漆、搬舉或裝配這類體力活。當大多數人聽到「機器人」這個詞時，腦海裡浮現的往往就是它：一條帶著一排關節的金屬手臂，整天不知疲倦地重複著同樣的動作。它不會到處行走或滾動；它的任務是伸進自己底座周圍的空間裡幹活。

和人的手臂一樣，它由剛性的連桿通過關節相連，末端有一隻叫做「末端執行器」的「手」——可能是夾爪、焊槍、噴漆頭或吸盤，按任務需要更換。通過讓各個關節以正確的組合方式運動，手臂就能把那隻「手」精確地送到需要幹活的地方，一遍又一遍，又快又準。

這是最早、也至今最常見的工作型機器人形態。工業機械臂特別擅長那些重複、沉重、骯髒或危險的工作——也就是機器的穩定與耐力勝過會疲勞的人手的那類任務。正因為有它，一條生產線上下來的每一輛車，車身才能被焊在完全相同的位置上。